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Ein Schrittmotor repräsentiert grundlegend einen hochpoligen Synchronmotor, bei dem der durch den Motorstrom in den Statorwicklungen erzeugte Magnetfeld ein rotierendes Magnetfeld erzeugt. Um die gewünschte Anzahl von Schritten bzw. die Drehzahl zu erreichen, benötigen Schrittmotoren eine entsprechende Regelungselektronik, die die Statorwicklung steuert. Der hochpolige Rotor mit Permanentmagneten bewegt sich synchron zur Statorbestromung schrittweise voran.

Durch Mikroschritt-Ansteuerungen kann der Vollschrittwinkel weiter fein unterteilt werden. Dies verbessert nicht nur die Positionierauflösung erheblich, sondern sorgt auch für eine ruhigere Motorleistung, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen.

Rückmeldesysteme wie Encoder am Schrittmotor ermöglichen zusammen mit entsprechenden Steuerungen die Regelung des Drehmoments und die Überwachung der Motordrehzahl sowie der Schrittanzahl. Bei Bedarf kann die Steuerung das System im Falle von Überlast oder Schrittverlust nachregeln, was als sogenannter Closed-Loop-Betrieb bekannt ist.

blauer Pfeil, der nach oben zeigt

Vorteile von Schrittmotor Regelungen

  • präzise Positionierung in Abhängigkeit des Motoraufbaus (Schrittwinkel)
  • einfache Ansteuerung
  • offener Regelkreis reduziert die Kosten
  • kompakte Bauweise
  • kostengünstig
  • hohe Energieeffizienz

Technische Daten Schrittmotor Regelungen

Nennspannung [V DC] 12 bis 75 (Sonderspannungen auf Anfrage)
Nennabgabeleistung [W] 800 (größere Leistungen auf Anfrage)
Schnittstellen CANopen, EtherCAT, EtherNET, RS-232, RS-485

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